El Pleno está formado por la alcaldesa y los concejales de todos los partidos con representación que conforman la Corporación Municipal, y es el órgano de máxima representación política de los ciudadanos en el Gobierno Municipal. Lo preside la alcaldesa y es dónde se toman oficialmente todas las decisiones transcendentales del municipio. En el caso de Galapagar, la Corporación Municipal está formada por 21 miembros, siendo uno de ellos el alcalde por designación de la mayoría en el Pleno de Constitución; a este órgano le corresponde el ejercicio de las atribuciones señaladas en el artículo 123 de la Ley de Bases de Régimen Local.